夏場の暑い時期は避けるようにしていますが、これは自転車キャンプの装備です。
私の場合は宿泊メインの時とキャンプを楽しむ時の装備が少し変わります。
例えばスケジュールの中でキャンプ泊をして、翌日その先に進む時などがこんな感じの荷物です。

左上から、テント黄・シェラフ橙・エアマット橙・クッカーと火器 黒・カトラリーに酒。
下がってヘッドライト洗剤に洗面関係。
その他は食料系と調味料。（ここ時のメニューはパスタですね）

これ以外に着替えなどもですが、その日に消費してしまう食料やビールなどはコンパクトリュックで対応します。

キャンプは夏というイメージもありますが、装備は軽くて済みますが虫も多いし熱帯夜などではテントの中は危険なので涼い場所か快適な時期に出かけてます。